ما هو yaskawa الروبوت تعليم تعليق كابل

ياسوكاوا هي شركة يابانية متخصصة في تطوير منتجات وأنظمة التحكم في الحركة والروبوتات الصناعية . الشركة لديها سلسلة من المعلقات التعليمية ، وهو نوع من الأجهزة المحمولة المستخدمة في برمجة ومراقبة الروبوتات الصناعية . واحدة من الأجزاء الرئيسية من هذه المعلقات التعليمية هي الكابلات التي تعلق على ذراع الروبوت . في هذه المقالة ، سوف نقوم بوصف مفصل للكابلات المعلق لتعليم الروبوت ياسكاوا .

بناء

تعليق كابل من yaskawa الروبوت يتكون من عدة أجزاء . السكن عادة ما تكون مصنوعة من المواد بالحرارة أو توفير القوة والمرونة والمتانة للكابلات . السكن عادة ما يكون لون الترميز لتسهيل تحديد وتمييز الكابلات الأخرى . طول الكابل يمكن أن تختلف وفقا لنموذج الروبوت ، ولكن عادة ما تكون بين 3 و 5 أمتار .

كابل يحتوي على عدد وافر من الأسلاك لنقل البيانات و الطاقة الكهربائية بين المعلم و الذراع الروبوتية . هذه الأسلاك عادة ما تكون مصنوعة من النحاس أو الألومنيوم المغلفة مع المواد العازلة لمنع التدخل الكهربائية . الأسلاك الكهربائية تنقسم إلى حزمة ثم ملفوفة في غطاء الحماية لمنع التداخل الكهرومغناطيسي .

موصلات على طرفي الكابل مصنوعة من المعدن و هي مصممة لتناسب بشكل وثيق في الموانئ على المعلم و الذراع الميكانيكية . الروابط عادة ما يكون لون الترميز أو علامات محددة للتأكد من أنها ترتبط بشكل صحيح .

وظيفة .

ياسكاوا روبوت كابل يهدف إلى نقل البيانات والطاقة بين المعلم و الذراع الروبوتية . البيانات المرسلة تشمل تعليمات من المشغل على الحركة والسرعة وغيرها من المعلمات من الروبوت باستخدام جهاز عرض . المعلم كابل ينقل أيضا ردود الفعل من الروبوت ، مثل موقعها الحالي ، والسرعة ، أي أخطاء تحدث أثناء العملية .

كما يوفر كابل الطاقة إلى الذراع الروبوتية التي يمكن أن تعمل دون الحاجة إلى إمدادات الطاقة الخارجية . انتقال السلطة يعتمد على نموذج الروبوت ومتطلبات التطبيق .