فانوك 1-6 محور جسم الكابل هو كابل توصيل وحدة تحكم الروبوت إلى جسم الروبوت . فائدة نموذج يستخدم لنقل الطاقة وإشارات التحكم من وحدة تحكم إلى المحركات وأجهزة الاستشعار المتمركزة في الروبوت آلة الجسم ، ونقل ردود الفعل إشارة من أجهزة الاستشعار إلى وحدة تحكم .